Este error se corrige aplicando desde el msdos o restaurando el codigo de seguridad asi, desde el cmd en el dos:
SC sdset SharedAccess D:(A;;CCLCSWRPWPDTLOCRRC;;;SY)(A;;CCDCLCSWRPWPDTLOCRSDRCWDWO;;;BA)(A;;CCLCSWLOCRRC;;;AU)(A;;CCLCSWRPWPDTLOCRRC;;;PU)
Le das Enter, Despues vuelve a ejecutar el firewall de windows para ver si se te habilito.
Para mayor referencia:
http://support.microsoft.com/kb/892199/es